用于切割鋼材的砂輪片，由于高強(qiáng)度使用磨損較快，常常需要更換。傳統(tǒng)砂輪片更換多采用人工，危險(xiǎn)且效率低。據(jù)獲悉，國(guó)內(nèi)首臺(tái)套輔助砂輪片自動(dòng)在線更換設(shè)備，或在全國(guó)率先實(shí)現(xiàn)砂輪片更換機(jī)器代工。據(jù)了解， 正在研發(fā)的“基于機(jī)器視覺(jué)全自動(dòng)砂輪片在線更換系統(tǒng)”于2017年9月啟動(dòng)。系統(tǒng)計(jì)劃研發(fā)專用四軸與六軸全自動(dòng)砂輪片拆裝機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)砂輪片、墊片以及法蘭盤拆裝，并實(shí)現(xiàn)螺母的拆卸和緊固。為實(shí)現(xiàn)該功能，系統(tǒng)包含土建建設(shè)、設(shè)備制造、設(shè)備安裝、電氣及動(dòng)力源安裝，其將實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有砂輪鋸設(shè)備協(xié)同工作。據(jù)介紹，由于停機(jī)更換砂輪片時(shí)，砂輪鋸主軸中心位置離標(biāo)準(zhǔn)位置有±2厘米隨機(jī)誤差，而砂輪片與主軸的徑向間隙只有0.2毫米，為解決該定位精度難題，系統(tǒng)采用機(jī)器視覺(jué)與自適應(yīng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，并為此開發(fā)人機(jī)交互系統(tǒng)。
目前，智能化無(wú)人值守切割系統(tǒng)主要部件就是大型砂輪鋸，此套切割系統(tǒng)中所使用的大型砂輪片單片重50kg，直徑1250mm，一般每2個(gè)小時(shí)左右更換一次。由于砂輪質(zhì)量重、直徑大，采用人工方式更換強(qiáng)度大、效率低，且由于更換現(xiàn)場(chǎng)條件環(huán)境惡劣，人工更換面臨較高的成本，因此這項(xiàng)工作一直是鋼鐵企業(yè)的難題。據(jù)介紹，更換砂輪片至少需要兩名工人 4班共同完成，每年至少需要26萬(wàn)元的人工費(fèi)用，而采用砂輪片自動(dòng)更換設(shè)備每次更換至少節(jié)約10分鐘，一年可新增利潤(rùn)近億元。本文信息轉(zhuǎn)自互聯(lián)網(wǎng)，僅用于學(xué)習(xí)和交流，如有侵權(quán)請(qǐng)通知我們（0371-67862289）刪除。
